“智能駕駛”一詞，已經(jīng)成為最近大家“最熟悉的陌生人”了，相信每一個(gè)司機(jī)朋友對(duì)此都有一定的了解；網(wǎng)絡(luò)上鋪天蓋地的宣傳，某某智能駕駛系統(tǒng)的優(yōu)良功能，某某企業(yè)突然宣布進(jìn)軍智能駕駛行業(yè)，大家已經(jīng)見(jiàn)怪不怪了。
“智能駕駛”帶來(lái)的利好不言而喻；首先，交通效率提升，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則道路通行更順暢，擁堵減少，交通事故降低；隱形路口問(wèn)題，通行效率提高；其次，車(chē)輛利用率提升，對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，無(wú)需車(chē)位，相關(guān)的費(fèi)用降低，再次，安全性提升，每年全球100萬(wàn)死于車(chē)禍，93%人為原因：醉駕、疲勞駕駛、分心，斗氣車(chē)&新手女司機(jī)等常被大家網(wǎng)絡(luò)吐槽的現(xiàn)象也會(huì)減少。
引用下美國(guó)著名的未來(lái)學(xué)家“庫(kù)茲韋爾“的”“奇點(diǎn)臨近”理論，技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)是呈指數(shù)級(jí)在增長(zhǎng)的，一百萬(wàn)年前：人類(lèi)開(kāi)始用腳走路，解放雙手，一萬(wàn)年前，發(fā)明了馬車(chē)，一百年前，出現(xiàn)了汽車(chē)，十年前，智能駕駛來(lái)臨，那么“無(wú)人駕駛”，你覺(jué)得還遙遠(yuǎn)么？也許就是明天！
智能駕駛行業(yè)近十年來(lái)在資本領(lǐng)域一直屬于“獨(dú)角獸”，2015年奔馳戴姆勒31億美元收購(gòu)了Here,2016年GM10億美元收購(gòu)了Cruise,2019年，Intel以迄今為止最高的137億美元收購(gòu)了Mobileye，可以看出智能駕駛行業(yè)已經(jīng)成為了投資熱度的風(fēng)向標(biāo)！
那么你了解“智能駕駛”的發(fā)展歷程么？下面小編為您介紹一下智能駕駛行業(yè)的前世今生?？偣卜譃槿齻€(gè)階段，探索、發(fā)展、成熟階段。
1921年，第一輛無(wú)人駕駛（實(shí)為遙控）汽車(chē)在美國(guó)誕生。
1956年，GM第一輛具備了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車(chē)，采用車(chē)路協(xié)同（預(yù)埋的線纜）。
1960年，斯坦福大學(xué)研究出第一個(gè)全自主輪式機(jī)器人Shakey，具備完全感知、規(guī)劃和控制能力，也是后來(lái)無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。
斯坦福大學(xué)Shakey 輪式機(jī)器人
1990年，CMU（卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）的導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室Nevlab，進(jìn)行了多次無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)。
1995年，完成了從匹茲堡到圣地亞哥的“No hands”跨美之旅。
1995年，戴姆勒奔馳聯(lián)合研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，歐洲大學(xué)都有參與；采用的是S500車(chē)型；由于采用道路輔助的理念，缺少自主智能策略，投資過(guò)大，夭折。
2004年，美國(guó)DAPRA(美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局)無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽：穿過(guò)240公里沙漠道路。
2005年，斯塔福大學(xué)的Stanley奪冠，這次比賽中，大量車(chē)使用了激光雷達(dá)、高精度地圖和導(dǎo)航系統(tǒng)。
2007年，DAPRA城市挑戰(zhàn)賽由CMU奪冠。
這三次挑戰(zhàn)賽，真正引領(lǐng)了無(wú)人車(chē)的發(fā)展，各大公司都從這些比賽中發(fā)展起來(lái)，Mobileye、Velodyne、Google X，這些熟知的知名企業(yè)，都是從這個(gè)大賽后成長(zhǎng)起來(lái)的。
2010年 Google X做了第一輛車(chē)豐田Pirus，64線激光雷達(dá)，建立高分辨的三維環(huán)境模型（SLAM）。
2014年 Google 無(wú)人車(chē)Firefly誕生，取消了方向盤(pán)，僅用手柄進(jìn)行調(diào)試和接管。
2015年，百度自動(dòng)駕駛部門(mén)正式成立，與寶馬合作進(jìn)行無(wú)人車(chē)道路實(shí)驗(yàn)。
2015年 tesla 推出Autopilot，此時(shí)大多數(shù)車(chē)企也只是在ACC、車(chē)道保持，初級(jí)L2水平。
2016年Tesla自動(dòng)駕駛因?yàn)轳{駛事故，與Mobileye分道揚(yáng)鑣，自行研發(fā)自動(dòng)駕駛。
同年，Waymo從Google分離，獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。
2017年，百度Apollo項(xiàng)目正式開(kāi)源；后續(xù)，各大車(chē)企先后推出了智能駕駛方案。
2020年，Tesla、小鵬、蔚來(lái)推出了高速領(lǐng)航功能，理論上，能做到從進(jìn)高速匝道開(kāi)始，一直到出高速匝道全程保持自動(dòng)駕駛。
21年初， tesla在北美拿出了升級(jí)版AP的FSD，在市區(qū)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛。
21年車(chē)展， 北汽和華為推出的極狐阿爾法S HI版、小鵬P5、蔚來(lái)ET7，搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛；至此，智能駕駛真正進(jìn)入到了百花齊放的階段。
其中，2021年初，tesla在北美拿出了升級(jí)版AP的FSD，舍棄了毫米波雷達(dá)之后，智能駕駛路線進(jìn)入了“分水嶺”，純視覺(jué)路線和多傳感器融合路線，兩個(gè)方案之爭(zhēng)，車(chē)企做智能駕駛到底需不需要使用激光雷達(dá)，要盡早做決策。
Tesla作為純視覺(jué)方案的引領(lǐng)者，始終堅(jiān)持“人只要用眼睛就能開(kāi)好車(chē)”的底層邏輯，一直致力發(fā)展純視覺(jué)這條技術(shù)路線，同時(shí)也取得了顯著的效果；8月20日剛召開(kāi)的“AI DAY”上，發(fā)布的DOJO方案，為其純視覺(jué)路線打造了太上老君的“煉丹爐”。
對(duì)于其它車(chē)企而言，想要實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，多傳感器融合是一條不錯(cuò)的路線，Tesla不光是不用Lidar，V2X、高精地圖也都不使用（依靠自身的攝像頭識(shí)別場(chǎng)景，實(shí)時(shí)建立三維模型，表征車(chē)輛位置），這些都是其它車(chē)企可以大量利用并發(fā)展的有效工具，再加上我國(guó)5G基建的大力發(fā)展，也為我們的自動(dòng)駕駛行業(yè)，插上了理想翱翔的臂膀；反之，過(guò)多依靠V2X，也制約了部分智能駕駛企業(yè)向全球發(fā)展的腳步。
后續(xù)智能駕駛?cè)绾伟l(fā)展，讓我們拭目以待！
激光雷達(dá)LIDAR是L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的核心感知傳感器，具備點(diǎn)云成像、精度高、探測(cè)距離遠(yuǎn)且能適應(yīng)近乎全部的駕駛場(chǎng)景，受到汽車(chē)行業(yè)及資本市場(chǎng)的熱捧。
艾邦現(xiàn)組建汽車(chē)?yán)走_(dá)交流群，整合雷達(dá)廠、芯片、材料、設(shè)備等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，以推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展。
原文始發(fā)于微信公眾號(hào)（艾邦高分子）：智能駕駛的前世今生
