技術(shù)文章 |高分辨率前照燈:下一代的創(chuàng)新概念(下)


近年來(lái),為了提高安全性和舒適性,前照燈系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展,并呈現(xiàn)出分辨率越來(lái)越高的的趨勢(shì)。更高的分辨率帶來(lái)了新的功能,如精確的眩光控制和道路投影。其中,道路投影是照明之外的一種功能,它為駕駛員與其他道路參與者進(jìn)行交流提供了機(jī)會(huì)。這種基于照明的通信對(duì)于即將到來(lái)的更高自動(dòng)駕駛水平的時(shí)代尤其重要。為了充分利用道路投影的優(yōu)勢(shì),提出了彩色投影技術(shù)。這種技術(shù)使信息不僅在夜間可見(jiàn),且在白天也可見(jiàn)。當(dāng)前車(chē)燈的彩色投影技術(shù)要么光通量過(guò)低,無(wú)法達(dá)到照明要求;要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)成本高且不緊湊。本文提出了一種利用激光二極管和LCoS器件的高分辨率汽車(chē)前照燈系統(tǒng)的創(chuàng)新概念。并根據(jù)這一概念討論了具體的設(shè)計(jì)方案。

本文分為上下兩部分,上半部分主要介紹前照燈相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用、高分辨率前照燈的概念、技術(shù)現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題,下半部分主要介紹激光LCoS前照燈的概念、設(shè)計(jì)方法、仿真結(jié)果和實(shí)現(xiàn)。
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一、激光LCoS前照燈的概念


在《高分辨率前照燈:下一代的創(chuàng)新概念(上)》中,我們介紹了不同的調(diào)制技術(shù)。其中,采用液晶顯示LCD和硅晶顯示LCoS可以實(shí)現(xiàn)基于偏振調(diào)制的高分辨率光分布。由于硅晶顯示的工作機(jī)制,在許多情況下,LCoS器件與偏振分光束器(PBS)一起工作,而這種工作結(jié)構(gòu)允許在不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的情況下將另一個(gè)LCoS器件集成到系統(tǒng)中。通過(guò)使用兩個(gè)LCoS器件,可以實(shí)現(xiàn)所追求的概念:分辨率高、光通量大且系統(tǒng)緊湊。圖1展示了這個(gè)想法。

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圖1 雙LCoS器件概念圖

如圖1所示,偏振方向上相互獨(dú)立的入射光束(S偏振和P偏振)從同一方向進(jìn)入PBS,然后從兩個(gè)不同的側(cè)面射出。兩個(gè)LCoS器件位于PBS的兩側(cè),入射光束也從這里進(jìn)入。系統(tǒng)中的每個(gè)LCoS器件以線(xiàn)性偏振調(diào)制入射光,并將其反射出來(lái),在PBS的幫助下,兩束調(diào)制后的光束再次匯合成一個(gè)方向,進(jìn)入投影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)照明和投影功能。以圖1中的圖示為例,該概念的典型工作場(chǎng)景解釋如下:入射的S偏振光恒為白色;P偏振光是順序RGB顏色。其中一個(gè)LCoS對(duì)白光進(jìn)行調(diào)制,可以實(shí)現(xiàn)前照燈的不同功能(如ADB, AFS);同時(shí),另一個(gè)LCoS調(diào)制連續(xù)的RGB光,產(chǎn)生彩色的道路投影,并將其重疊到白光上。由于不同偏振態(tài)的入射光相互獨(dú)立,可以在不犧牲白光照明所具有的光通量的情況下實(shí)現(xiàn)彩色照明投影。此外,與單LCoS系統(tǒng)相比,系統(tǒng)復(fù)雜性不會(huì)顯著增加。


該概念的先決條件是獨(dú)立的S偏振和P偏振入射光束,RGB激光二極管以30:1到100:1間的偏振比發(fā)射偏振光,可以在實(shí)現(xiàn)先決條件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)白光和RGB順序色光。此外,通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)策略,激光二極管發(fā)射的色光可以隨時(shí)切換到白光或RGB順序色光, 從而發(fā)揮更好的效果。例如,在某些環(huán)境中需要增強(qiáng)亮度時(shí),S和P偏振的光束可以都是白色。在照明良好或積雪覆蓋的路面駕駛時(shí),兩個(gè)光束可以都是色光,以增強(qiáng)顏色對(duì)比度。

 

綜上所述,雙LCoS激光二極管概念具有以下特點(diǎn):在不降低光通量的情況下實(shí)現(xiàn)彩色投影,可在增強(qiáng)照明和增強(qiáng)彩色投影之間動(dòng)態(tài)切換,且系統(tǒng)復(fù)雜性低。
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二、激光LCoS前照燈設(shè)計(jì)思路


1.   組件選擇及其功能


A.電源,為系統(tǒng)中的光源、照明調(diào)制器和控制單元提供電能。

B.控制單元,實(shí)現(xiàn)RGB激光二極管的控制策略;同時(shí),向調(diào)制器提供信息,以適應(yīng)光分布并同步激光二極管和LCoS器件的觸發(fā)信號(hào)。

C.初級(jí)光學(xué)系統(tǒng),將來(lái)自RGB激光二極管的光束組合起來(lái)獲得白光,并對(duì)光進(jìn)行預(yù)整形來(lái)照亮LCoS表面。

D.次級(jí)光學(xué)系統(tǒng),用于投射調(diào)制光,以實(shí)現(xiàn)前照燈所需的光分布。

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圖2 雙LCoS系統(tǒng)的架構(gòu)


2.   照明方案

A.均勻照明

在這種照明策略中,初級(jí)光學(xué)元件首先將來(lái)自調(diào)制器表面的激光二極管的光束合并均勻化。然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求,二次光學(xué)元件將調(diào)制器發(fā)出的光均勻地投射到期望的視場(chǎng)。
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圖3 均勻照明方案

B.一次光學(xué)的中央照明

這種照明策略中,初級(jí)光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生中心熱點(diǎn),二次光學(xué)僅改變前照燈照明和投影的輸出視野,與均勻策略相同。由于初級(jí)光學(xué)器件的光束預(yù)整形工作原理,大量的光能集中在光調(diào)制器的中心。這種能量積累導(dǎo)致調(diào)制器的熱負(fù)荷很大。因此,在使用該方案時(shí),必須采取適當(dāng)?shù)纳岽胧?/section>
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圖4 一次光學(xué)下的中央照明方案

C.二次光學(xué)的中央照明

將來(lái)自光源的激光束進(jìn)行組合,并在調(diào)制器表面形成近似均勻的形狀。隨后,一個(gè)枕形畸變的二次光學(xué)系統(tǒng)將大部分輸出光匯聚到前照燈FoV的中心區(qū)域。與光束預(yù)成形方法相比,利用二次光學(xué)元件產(chǎn)生中心熱點(diǎn)對(duì)調(diào)制器表面的熱管理問(wèn)題要少得多。然而,由于光分布的嚴(yán)重畸變,道路投影內(nèi)容會(huì)擠壓變形。為了糾正光束信息,需要根據(jù)畸變程度采用適當(dāng)?shù)膱D像處理算法。

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圖5 二次光學(xué)下的中央照明方案

3.   光束疊加方案

雙LCoS激光二極管的PBS器件需要將兩個(gè)LCoS發(fā)射出的光進(jìn)行疊加,主要分為完全疊加方案和部分疊加方案。由于不同偏振態(tài)的兩束光具有相同的光學(xué)長(zhǎng)度、共同的光學(xué)元件以及相同尺寸的兩個(gè)LCoS調(diào)制器,這兩個(gè)投影光束具有相同的視場(chǎng),即理論上它們完全重疊。完全疊加的特點(diǎn)是允許對(duì)照明和投影進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像處理,且適用于上文提到的三種照明方案。
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圖6 完全重疊方案下的(a)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(b)駕駛員視野

部分疊加方案采用一大一小兩個(gè)LCoS器件和不同的初級(jí)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)兩束光進(jìn)行偏振和預(yù)整形。這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致前照燈的視野部分重疊,由于兩個(gè)照明區(qū)域都有高分辨率,該方案可以實(shí)現(xiàn)多像素功能。該方案一般結(jié)合均勻照明方案使用,從而實(shí)現(xiàn)較好的投影效果。
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圖7 部分重疊方案下的(a)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(b)駕駛員視野
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三、激光LCoS前照燈的實(shí)現(xiàn)


1.   光學(xué)系統(tǒng)與仿真


該光學(xué)系統(tǒng)包括初級(jí)光學(xué)器件和次級(jí)光學(xué)器件。

由于初級(jí)光學(xué)器件需要保證光束的偏振狀態(tài),元件少且可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)均勻分布和中央分布,光纖、集成棒、二向色反射鏡和二向色棱鏡在該系統(tǒng)中并不兼容,因此考慮使用衍射光學(xué)元件(DOE)、工程擴(kuò)散器和透鏡陣列(LAs)來(lái)實(shí)現(xiàn)光分布。此外,該系統(tǒng)使用6個(gè)RGB激光二極管,其中3個(gè)產(chǎn)生S偏振光,另外3個(gè)產(chǎn)生P偏振光。兩種光束可以是白色或彩色的。


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圖8 RGB二極管參數(shù)


該系統(tǒng)使用的調(diào)制器是2個(gè)相同的0.37英寸LCoS器件,應(yīng)用的照明策略是均勻分布。采用帶有中繼透鏡的透鏡列陣作為光束組合和預(yù)整形的主光學(xué)元件。然后利用變形透鏡作為二次光學(xué)元件,將縱橫比從16:9變?yōu)?:1,實(shí)現(xiàn)了±15o×±5o(水平×垂直)的視場(chǎng)。

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圖9  LCoS器件參數(shù)及簡(jiǎn)化的仿真模型


從圖9可以看出,六個(gè)準(zhǔn)直激光束被一次光學(xué)元件組合并均勻成形。結(jié)果,在LCoS表面的位置獲得均勻的白光。由兩個(gè)透鏡組成的二次光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)目標(biāo)視場(chǎng)。此外,關(guān)閉LCoS位置中心1×1 mm2的區(qū)域以模擬關(guān)閉的像素,并在25米距離處的探測(cè)器上顯示具有對(duì)比度傳輸性能的拉伸效果。R/G/B激光器的輸出功率比為5:3:2。模擬結(jié)果表明,在沒(méi)有LCoS和PBS的情況下,系統(tǒng)的光學(xué)效率為65.16%。


2.   前照燈模型


根據(jù)仿真模型,設(shè)計(jì)了激光二極管LCoS前照燈樣機(jī),如圖10所示。激光發(fā)射模塊包括一個(gè)散熱器、一個(gè)供電的印刷電路板(PCB)、一個(gè)二極管外殼和帶有激光準(zhǔn)直器的RGB激光二極管。原型還集成了主光學(xué)器件和LCoS器件之間的反射鏡,從而減少整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的軸向長(zhǎng)度,使這個(gè)高分辨率模塊更緊湊。

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圖10 激光二極管LCoS前照燈樣機(jī)
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四、展望


下一步將驗(yàn)證提出的前照燈模型,并對(duì)該原型及其照明功能進(jìn)行進(jìn)一步分析。由于LCoS的反射特性,很大一部分光能量損失發(fā)生在LCoS上。因此,該光學(xué)系統(tǒng)的最大光學(xué)效率為38.45%,使用更好的LCoS器件可以提高光學(xué)效率。

此外,激光單色發(fā)射波長(zhǎng)和高輸出功率強(qiáng)度會(huì)帶來(lái)潛在的激光散斑和激光安全問(wèn)題,其中散斑現(xiàn)象對(duì)照明的影響還有待進(jìn)一步研究,必要時(shí),將考慮采用適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)減輕激光散斑;但在下一步的設(shè)計(jì)中必須考慮到激光安全措施的系統(tǒng)整合。

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