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一、什么是注塑機(jī)械手？
機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。
注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來(lái)，我國(guó)的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對(duì)注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！
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圖1:注塑機(jī)械手，拍攝于2015年廣州橡塑展
二、注塑機(jī)械手的分類
在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：
1、 基本型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來(lái)調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，做簡(jiǎn)單、規(guī)則以及重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的，通過(guò)將標(biāo)準(zhǔn)工藝動(dòng)作進(jìn)行有序的編排達(dá)到一些復(fù)雜動(dòng)作的要求。
2、 智能型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手包括了任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置和多自由度等功能，通過(guò)使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí)，有的還配備先進(jìn)的傳感器，使機(jī)械手具有觸覺(jué)、視覺(jué)甚至熱覺(jué)功能，從而具有更進(jìn)一步的智能化。
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三、注塑機(jī)械手的組成
注塑機(jī)械手一般有三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力保障；控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。
具體的信號(hào)傳遞流程如下圖：
操作人在人機(jī)界面操作或控制系統(tǒng)在自動(dòng)模式下發(fā)出指令；注塑機(jī)開(kāi)模完后將信息傳送到機(jī)械手；機(jī)械手收到信息后，首先切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)（確保機(jī)械手取物時(shí)的安全），然后進(jìn)行取物動(dòng)作；完成取物動(dòng)作后發(fā)送信息給注塑機(jī)，注塑機(jī)關(guān)模。
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圖2:寧波科隆閣機(jī)械手，拍攝于2015年廣州橡塑展
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四、主要生產(chǎn)商
知名度高的注塑機(jī)械手生產(chǎn)商主要集中在歐美、日本、臺(tái)灣和香港。這兩年，由于我國(guó)塑料注塑行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)一批優(yōu)秀的注塑機(jī)械手生產(chǎn)商迅速崛起。
根據(jù)相關(guān)資料，小編為大家整理了全球知名的注塑機(jī)械手生產(chǎn)商；有錯(cuò)誤的地方，您可以在文章底下評(píng)論指出哦，或者也可以加小編微信：18319055312
奧地利威猛（WITTMANN）
威猛集團(tuán)成立于1976年，在僅僅30年的時(shí)間內(nèi)已成為全球塑料行業(yè)內(nèi)最大的機(jī)械手供應(yīng)商之一。除了機(jī)械手和自動(dòng)化設(shè)備之外，威猛還提供物料干燥、輸送系統(tǒng)和粉碎機(jī)等設(shè)備。
圖3:威猛機(jī)械手展臺(tái)，拍攝于2015年廣州橡塑展
日本有信（YUShin）
有信機(jī)械手成立于1973年，為日本有信精機(jī)株式會(huì)社的子公司。主打產(chǎn)品有注塑機(jī)取出機(jī)械手、省力化自動(dòng)設(shè)備和自動(dòng)化儲(chǔ)備裝置。
日本哈模（HARMO）
日本哈模主要生產(chǎn)高精度機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品。其機(jī)械手能夠重復(fù)定位精度為+/-0.01mm.
日本星塔（STAR）
日本星塔精機(jī)成立于1964年，在擠壓成型自動(dòng)化取出機(jī)領(lǐng)域有很高的占有率。
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臺(tái)灣天行（alfa-robot）
天行自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司成立于1988年，主要生產(chǎn)射出成型機(jī)械手臂和周邊設(shè)備。
廣東拓斯達(dá)
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司成立于2007年，拓斯達(dá)專注自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)領(lǐng)域。主要用戶包括ITT、富士康、捷普綠點(diǎn)等世界500強(qiáng)企業(yè)，以及中國(guó)航天、正崴、美的、海爾、TCL、長(zhǎng)虹、康佳、比亞迪、勁勝、格蘭仕等國(guó)際國(guó)內(nèi)知名企業(yè)。
臺(tái)灣精銳（APEX）
臺(tái)灣精銳集團(tuán)專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器手和高精密伺服用行星式齒輪減速機(jī)。為全球三大機(jī)械手供應(yīng)商之一。
香港富井（Fujin）
香港富井機(jī)器人有限公司成立于1998年，與中國(guó)航天、比亞迪、富士康、臺(tái)塑、長(zhǎng)虹、因特爾、tcl、康佳有長(zhǎng)期的合作。
中國(guó)寧波偉立（MAX-robot）
寧波偉立機(jī)器人科技有限公司成立于2003年，是中國(guó)領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)與研發(fā)者，以及機(jī)器人行業(yè)解決方案的提供者。寧波偉立專注于全自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的探索。
圖3:寧波偉立機(jī)械手，拍攝于2015年廣州橡塑展
我國(guó)其他知名注塑機(jī)械手生產(chǎn)商有：寧波科隆閣、佛山川一、東莞艾爾發(fā)、深圳仁信、深圳佳速、東莞速博、東莞瑞博、深圳威德克、東莞科達(dá)、東莞富井、寧波世控、余姚森發(fā)、深圳楊森、江蘇科捷、中山科捷龍、廣州文穗、汕頭哈立、東莞暢利萊、江蘇聯(lián)裕、東莞統(tǒng)蓋、東莞鏘泰、江門(mén)聲揚(yáng)、東莞伯朗特、東莞?jìng)チ?、深圳佳斯特、東莞信易、東莞西格瑪、天津景頤遠(yuǎn)盛、東莞納思、東莞瑞博、中山飛斯特、江門(mén)臺(tái)碩、東莞翔偉等。艾邦開(kāi)通評(píng)論功能了，大家快來(lái)繼續(xù)補(bǔ)充哦！
圖4:佛山川一機(jī)械手，拍攝于2015年廣州橡塑展
五、注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)
目前注塑機(jī)械手的應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大，技術(shù)性能在不斷提高。目前的發(fā)展趨勢(shì)是：
1、多功能化：過(guò)去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測(cè)等功能。
2、組合化：在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過(guò)使用多臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過(guò)三臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)合作，將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個(gè)套裝盒里面。
3、觸覺(jué)、視覺(jué)化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機(jī)械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。
4、智能化（自調(diào)整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過(guò)感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機(jī)械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動(dòng)，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置可能發(fā)生微小的偏差，未來(lái)的機(jī)械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了精確度。回復(fù)“機(jī)械手”查看更多文章
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