目前常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛傳感器配置有：攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+超聲波雷達(dá)，測(cè)距情況如下：
三者最遠(yuǎn)探測(cè)距離接近，但性能各有優(yōu)劣，成本也不同
1. 攝像頭
攝像頭為視覺(jué)傳感器，根據(jù)采集圖像區(qū)域可分為為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭。現(xiàn)今智能汽車每機(jī)搭載5顆以上攝像頭。
圖 特斯拉攝像頭 官網(wǎng)
以視覺(jué)傳感器的擁護(hù)者特斯拉為例，其前視窄視野攝像頭最遠(yuǎn)可監(jiān)測(cè)250m的距離，前視主視野和寬視野分別可檢測(cè)150m和60m；側(cè)方前視攝像頭最大監(jiān)測(cè)距離為80m，側(cè)方后視攝像頭最大監(jiān)測(cè)距離 100 米；后視攝像頭最大監(jiān)測(cè)距離 50m。
2. 毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá)是通過(guò)電磁波遇電磁波被反射的原理探測(cè)物體，可在黑暗、超亮光線、灰塵、雨雪和極端溫度等嚴(yán)苛的環(huán)境條件下運(yùn)行，且可以全天候工作。根據(jù)探測(cè)距離可分為長(zhǎng)距雷達(dá)（LRR）、中距雷達(dá)（MRR）和短距雷達(dá)（SRR)。
圖 森思泰克 毫米波雷達(dá)
長(zhǎng)距雷達(dá)一般探測(cè)距離可達(dá)250m，采埃孚最新推出的長(zhǎng)距雷達(dá)可達(dá)350m；中距雷達(dá)一般可探測(cè)100m的距離；短距為30m。目前主流廠商的主推產(chǎn)品：4D毫米波雷達(dá)，業(yè)界普遍可以做到200~300m的遠(yuǎn)距離檢測(cè)。
3. 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是用激光替代雷達(dá)電磁波探測(cè)周圍環(huán)境，探測(cè)精度更高，但成本與門檻也較高，不過(guò)今年成為ADAS的熱門產(chǎn)品，車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)出來(lái)。行業(yè)內(nèi)對(duì)用于前裝車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的激光雷達(dá)有一些相對(duì)明確的要求，如測(cè)距范圍需要 200-300 米，分辨率及視場(chǎng)角需要分別達(dá)到 0.1-0.2 度和 120-180 度。
圖 Velodyne 激光雷達(dá)
華為去年首發(fā)量產(chǎn)的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)視野范圍 120 ° x 25°，最大探測(cè)距離 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。
廣汽埃安發(fā)布第二代智能可變焦激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)0.2~0.05°智能調(diào)控分辨率、10~30Hz智能變頻刷新幀率、120°FOV視野和300m超遠(yuǎn)距探測(cè)。
蔚來(lái)ET7搭載的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)水平視角120° ，最遠(yuǎn)探測(cè)距離500m，最高分辨率0.06°×0.06°。
4. 超聲波雷達(dá)
超聲波雷達(dá)具有成本低的特點(diǎn)，有限探測(cè)距離小于5m，無(wú)法對(duì)中遠(yuǎn)距離物體進(jìn)行測(cè)量。主要用于探測(cè)附近的車輛、尤其是強(qiáng)行并道的車輛，并可在泊車時(shí)提供指引。
圖 超聲波雷達(dá)泊車應(yīng)用 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
除了超聲波雷達(dá)只能用于短距離測(cè)量外，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則可用于中長(zhǎng)距的測(cè)量，而且在朝著更遠(yuǎn)距離和更高精度方向發(fā)展。
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活動(dòng)推薦：
艾邦將在9月17日將在上海舉辦第二屆毫米波雷達(dá)高峰論壇，以探討毫米波雷達(dá)在ADAS領(lǐng)域的技術(shù)、應(yīng)用、發(fā)展等，歡迎報(bào)名參與。
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時(shí)間 |
議題 |
演講嘉賓 |
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9：00~9：30 |
毫米波雷達(dá)在駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的應(yīng)用介紹 |
小鵬汽車 自動(dòng)駕駛資深系統(tǒng)工程師 寧鐵龍 |
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9：30~10：00 |
4D成像毫米波雷達(dá)解決方案介紹 |
傲酷雷達(dá) 總裁 郄建軍 |
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10：00~10：30 |
茶歇 |
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10：30~11：00 |
毫米波雷達(dá)產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案介紹 |
惠州德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
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11：00~11：30 |
毫米波雷達(dá)的特殊塑料應(yīng)用介紹 |
科思創(chuàng) |
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11：30~12：00 |
汽車電子新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中常見(jiàn)塑料焊接問(wèn)題及方案選擇 |
必能信 汽車行業(yè)高級(jí)工程師 湯革華 |
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12：00~13：30 |
午餐 |
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13：30~14：00 |
毫米波雷達(dá)的技術(shù)路徑圖和發(fā)展趨勢(shì)介紹 |
同濟(jì)教授&蘇州豪米波董事長(zhǎng) 白杰 |
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14：00~14：30 |
毫米波雷達(dá)芯片及應(yīng)用算法的介紹 |
芯片供應(yīng)商N(yùn)XP 總監(jiān) 楊昌 |
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14：30~15：00 |
塑料激光焊接在毫米波雷達(dá)上的應(yīng)用 |
樂(lè)普科 LPKF 大客戶經(jīng)理 孫海 |
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15：00~15：30 |
PVD技術(shù)在毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的應(yīng)用介紹 |
三海科技 董事長(zhǎng) 戰(zhàn)永剛 |
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15：30~16：00 |
茶歇 |
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16：00~16：30 |
車載毫米波雷達(dá)核心技術(shù)要點(diǎn)解析及其應(yīng)用案例介紹 |
納瓦電子 總裁 李建林 |
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16：30~17：00 |
毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)及解決方案 |
東南大學(xué)-隼眼科技 雷達(dá)產(chǎn)品經(jīng)理 買劍春 |
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17：00~17：30 |
79GHz毫米波雷達(dá)及車載毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)探討 |
待定 |
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17：30~18：00 |
圓桌會(huì)議 |
主持人：同濟(jì)大學(xué) 朱西產(chǎn)教授；嘉賓：知名毫米波雷達(dá)企業(yè) |
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18：00~20：00 |
晚宴 |
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原文始發(fā)于微信公眾號(hào)（智能汽車俱樂(lè)部）：自動(dòng)駕駛傳感器能“看”多遠(yuǎn)？