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百年汽車正邁向“電動化，智能化，網(wǎng)聯(lián)化，共享化”的新四化。其中，自動駕駛是智能化的核心。自動駕駛時代，燈具會有哪些變化呢。近日，相關(guān)部門下發(fā)了《機動車和掛車光信號裝置及系統(tǒng)》（征求意見稿），其中，新增了自動駕駛標(biāo)志燈（ADS）。今天，讓我們一起了解下該功能相關(guān)的法規(guī)。關(guān)注本公眾號，在對話框里面回復(fù)關(guān)鍵詞“20211114”下載該意見稿，以及本文PPT版。
（一）定義和配備
定義：向其他道路使用者表明自動駕駛系統(tǒng)正在控制車輛運行的燈具。
英文：Autonomous Driving System Marker Lamp
簡稱：ADS
配備：按GBT40429-2021《汽車駕駛自動化分級》的規(guī)定，自動駕駛等級達到L3級或以上的M類和N類機動車應(yīng)配備。對于配合自動駕駛牽引車使用的掛車應(yīng)配備。
解讀：
L3級以上自動駕駛功能的M類和N類車輛強制安裝。
附：關(guān)于MNO級機動車分類
M類:至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛；
M1類:包括駕駛員座位在內(nèi),座位數(shù)不超過9座的載客車;
M2類:包括駕駛員座位在內(nèi),座位數(shù)超過9座,且最大設(shè)計總質(zhì)量不超過5000kg的載客車;
M3類:包括駕駛員座位在內(nèi),座位數(shù)超過9座,且最大設(shè)計總質(zhì)量超過5000kg的載客車;
N類：至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛；
N1類：最大設(shè)計總質(zhì)量不超過3500kg的載貨車輛；
N2類：最大設(shè)計總質(zhì)量超過3500kg，但不超過12000kg的載貨車輛；
N3類：最大設(shè)計總質(zhì)量超過12000kg的載貨車輛；
O類（掛車）
O1類：最大設(shè)計總質(zhì)量不超過750kg的掛車；
O2類:最大設(shè)計總質(zhì)量超過750kg，但不超過3500kg的掛車;
O3類:最大設(shè)計總質(zhì)量超過3500kg，但不超過10000kg的掛車
（二）、光色要求
藍綠色 Cyan 色坐標(biāo)
（三）、安裝數(shù)量
對于汽車，強制安裝1只或2只朝前，1只或2只朝后的ADS標(biāo)志燈，每側(cè)強制安裝的側(cè)向ADS標(biāo)志燈的安裝數(shù)量能滿足縱向安裝位置要求。
對于配合自動駕駛牽引車使用的掛車，強制安裝1只或2只朝后的ADS標(biāo)志燈，2只側(cè)向的ADS標(biāo)志燈或側(cè)向的安裝數(shù)量能滿足縱向安裝位置要求。
布局無特殊要求。
解讀：
解讀1：前、后、左側(cè)、右側(cè)，一輛車至少要安裝4只ADS燈
解讀2：可以安裝在移動部件上
四、安裝位置
橫向：如果安裝1只前/后的ADS標(biāo)志燈，其基準(zhǔn)中心應(yīng)位于車輛的縱向?qū)ΨQ平面。如果安裝了2只前/后ADS標(biāo)志燈，則要求兩燈對稱于車輛縱向?qū)ΨQ平面安裝，且應(yīng)分別位于車輛對稱平面的兩側(cè)。
離地高度：從最低點測量，對于M1類和N1類車輛應(yīng)不小于250mm；對于其他類車輛，應(yīng)不小于500mm。從最高點測量應(yīng)不大于1500mm。若車型結(jié)構(gòu)不能保證上述的離地高度上限，則該離地高度可增加至為不大于2100mm。
縱向：至少有一只側(cè)向的ADS標(biāo)志燈應(yīng)安裝在車輛的中間三分之一的范圍內(nèi)，最前面的ADS標(biāo)志燈離車輛前端不大于3m；兩相鄰側(cè)向ADS標(biāo)志燈的間距應(yīng)不大于3m，若車型結(jié)構(gòu)、設(shè)計或車輛操作使其不能保證在3m內(nèi)，可增至4m；最后面的側(cè)向ADS標(biāo)志燈距離車輛后端應(yīng)不大于1m。然而對于車長不大于6m的車輛和帶駕駛底盤，在車輛長度的前或后1/3范圍內(nèi)，安裝1只側(cè)向ADS標(biāo)志燈即滿足要求。
解讀
解讀 1：前后ADS燈，2只的話必須兩側(cè)對稱安裝，若一只，必須裝在中間。
解讀 2：安裝高度在250mm-1500mm之間。安裝在車門踏板上可能會高度不夠，安裝在擾流板上可能會超標(biāo)。前后ADS可以考慮和前后燈混合，側(cè)面安裝在輪眉或車門上是一個不錯的選擇。
解讀3：可以是貫穿燈
解讀4：對于側(cè)向ADS，由于我們做的一般是M1類車輛，不會超過6米，所以只要看最后一句話就好了，只需在前側(cè)或后側(cè)安裝一個，就滿足法規(guī)。
蔚來ES6/ES8的輪眉裝飾燈，后期可直接改為ADS燈
高合hiphi Z的車門裝飾燈，采用RGB像素式，靜止時作為氛圍燈、迎賓燈，自動駕駛時可以作為ADS燈使用
五、光學(xué)要求
解讀 ：
ADS具有兩個發(fā)光強度，白天的光強要求和制動燈基本一致，晚上的光強要求和高位制動燈基本一致，要求還是比較高的；
六、幾何可見度
前后ADS燈可視角要求 可視角范圍內(nèi)最小光強0.3cd
側(cè)ADS燈可視角要求 可視角范圍內(nèi)最小光強0.3cd
前后ADS燈：
水平可視角：只安裝一只時，內(nèi)外各60°，兩只時，內(nèi)30°外60°
垂直可視角：安裝高度250mm-750mm ，上35°，下5°
安裝高度750mm-2100mm，上35°，下25°
安裝高度2100mm以上 ，上5°，下25°
側(cè)ADS燈：
水平可視角：只安裝一只時，內(nèi)外各60°，兩只及以上時，內(nèi)30°外60°
垂直可視角：安裝高度250mm-750mm，上20°，下5°
安裝高度750mm-2100mm ，上20°，下15°
安裝高度2100mm以上 ，上5°，下15°
解讀：前后ADS的可視角要求更高，因為車前車后面臨的風(fēng)險比側(cè)面要大很多。
七、電路連接
1，當(dāng)車輛運行由駕駛員控制切換為自動駕駛系統(tǒng)控制時，應(yīng)自動打開ADS標(biāo)志燈。當(dāng)車輛運行由自動駕駛系統(tǒng)控制切換為駕駛員控制時，應(yīng)自動關(guān)閉ADS標(biāo)志燈。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)正在控制車輛運行時，ADS標(biāo)志燈應(yīng)保持常亮，且無法手動關(guān)閉。
2，沿著基準(zhǔn)軸方向測量晝間行駛燈與ADS標(biāo)志燈的距離，若兩者的距離小于100mm時，則ADS標(biāo)志燈工作時，應(yīng)自動關(guān)閉晝間行駛燈。
3，若轉(zhuǎn)向燈與ADS燈混合時，則轉(zhuǎn)向燈工作時，同側(cè)的ADS燈在轉(zhuǎn)向信號燈開啟的整個周期（包括點亮和熄滅整個過程）中應(yīng)至少關(guān)閉與轉(zhuǎn)向燈的混合部分。
4，若晝間行駛燈或前位燈與ADS燈混合，則當(dāng)ADS燈工作時，晝間行駛燈或前位燈在ADS開啟的整個周期內(nèi)應(yīng)至少關(guān)閉與ADS燈混合的部分。
5，當(dāng)后位燈或制動燈與ADS燈部分混合，當(dāng)ADS燈工作時，應(yīng)關(guān)閉與ADS燈混合的后位燈或制動燈部分，且保留的后位燈或制動燈部分仍應(yīng)滿足對應(yīng)的安裝位置要求和配光要求。
解讀：
1，強制自動打開，自動關(guān)閉，無法手動操作。不能掩蓋車輛無人駕駛的事實；
2，ADS優(yōu)先于日行燈；
3，轉(zhuǎn)向燈優(yōu)先于ADS；
4，第四條與第二條是有沖突的，法規(guī)需要完善；
5，這里涉及到另外一個規(guī)定，后位燈不應(yīng)與ADS燈完全混合，且制動燈也不能與ADS完全混合。
八、關(guān)鍵點總結(jié)
1，藍綠色，L3級以上自動駕駛功能車輛強制安裝；
2，強制自動打開，自動關(guān)閉，無法手動操作；
3，不能與位置燈或制動燈完全混合；
4，盡量離遠(yuǎn)近光或前霧燈大于100mm；
5，前、后、側(cè)都需安裝，360°可見。
法規(guī)實施時間:
預(yù)計2022年初完成標(biāo)準(zhǔn)制訂，之后國內(nèi)公示報批，提交WTO公示獲得法規(guī)號后才能正式實施；假如2023.1.1日開始實施新標(biāo)準(zhǔn)，則2025.1.1新申請認(rèn)證的燈具需要滿足新標(biāo)準(zhǔn)；2026.1.1日開始，新認(rèn)證整車需滿足新法規(guī)；2026.1.1以前通過認(rèn)證的燈具和整車，可以生產(chǎn)到停產(chǎn)。
ADS燈使用了富有科技感和高級感的藍綠色，進，可以設(shè)計為RGB氛圍燈；退，可和其他燈具混合作為點綴，給了設(shè)計師更多的設(shè)計空間。未來的汽車，可以說是一圈都是燈。
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原文始發(fā)于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：自動駕駛，燈具先行—自動駕駛標(biāo)志燈最新法規(guī)解讀