近年來,汽車ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)裝車率正在快速增長。縱覽各大廠商,這些技術(shù)基本上集中在L2-L3級自動(dòng)駕駛,而為了實(shí)現(xiàn)這些功能,單車感知系統(tǒng)中,攝像頭的使用量基本上都在5個(gè)以上。


以上這些攝像頭都安裝在哪里、有什么叫法呢?今天小編就帶大家一起來聊一聊。


ADAS攝像頭分類與功能簡介
圖片來源網(wǎng)站:大大通


現(xiàn)有攝像頭分類有多種分法:根據(jù)攝像頭CMOS鏡頭數(shù)量,我們將之分為單目、雙目;而根據(jù)攝像頭的視角,有廣角、魚眼。

本文中,小編采用的是根據(jù)攝像頭安裝位置,及其視野不同,進(jìn)行分類。一般分為前視、后視、環(huán)視、側(cè)視以及內(nèi)視攝像頭。小編整理了部分?jǐn)z像頭在車載上的應(yīng)用介紹,以供參考;

ADAS攝像頭分類與功能簡介

圖片來源:知乎@陳浩

1、前視攝像頭


安裝位置:一般在風(fēng)擋玻璃、內(nèi)后視鏡處。

用于前向駕駛輔助的攝像頭,一般簡稱為前攝像頭,主要是為了識別前方的道路車輛行人,視角45°左右。圖像傳感器與DSP擴(kuò)展的雙核MCU配合,提供傳入視頻幀,進(jìn)行圖像處理,對道路前方情況進(jìn)行監(jiān)測,可以實(shí)現(xiàn)FAM、LDW、ACC等輔助駕駛功能。此外,新興的夜視攝像頭一般也在這塊。


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圖  特斯拉Model 3擋風(fēng)玻璃后的三個(gè)前視攝像頭

前視攝像頭常見是單/雙目攝像頭,雙目測距性能更好,但算法更復(fù)雜、價(jià)格更高。前視攝像頭處的攝像頭數(shù)量并不固定,比如特斯拉,配置了三個(gè)攝像頭:

  • 前視窄視野攝像頭,最大監(jiān)測距離 250 米;

  • 前視主視野攝像頭,最大監(jiān)測距離 150 米;

  • 前視寬視野攝像頭,最大監(jiān)測距離 60 米。


前視攝像頭是ADAS的核心攝像頭,涵蓋測距、物體識別、道路標(biāo)線等,因此算法復(fù)雜,門檻較高。

2、環(huán)視攝像頭


安裝位置:車輛前后車標(biāo)(或附近)、以及集成于左右后視鏡上的一組攝像頭
環(huán)視攝像頭,也被稱為全景式影像監(jiān)控系統(tǒng),作用在于識別出停車通道標(biāo)識、道路情況和周圍車輛狀況,使用多個(gè)攝像頭的圖像進(jìn)行拼接,為車輛提供360度成像,因?yàn)檐嚶曋苓吳闆r的探測需求,一般安裝在車前方的車標(biāo)或格柵等位置。

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圖 環(huán)視影像監(jiān)控系統(tǒng)原理圖

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圖  日產(chǎn)2007年發(fā)布的Infiniti EX35汽車上的環(huán)視攝像頭

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圖 大陸集團(tuán)的2019年推出的一款前視+360度可視的多攝像頭集成系統(tǒng)


現(xiàn)階段,前視與環(huán)視是最廣泛的攝像頭應(yīng)用。

3、 側(cè)視攝像頭


安裝位置:左右后視鏡處或下方車身處

側(cè)視攝像頭主要是用于盲點(diǎn)監(jiān)測BSD,根據(jù)安裝位置可以實(shí)現(xiàn)前視或后視作用。目前大部分主機(jī)廠會(huì)選擇安裝在汽車兩側(cè)的后視鏡下方的位置。未來可能會(huì)將傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡用攝像頭取代,變成應(yīng)用CMS攝像頭的電子后視鏡。

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特斯拉側(cè)視攝像頭

4、后視攝像頭


安裝位置:一般安裝在尾箱或后擋風(fēng)玻璃上

后視攝像頭主要是用于倒車過程中,便于駕駛員對車尾后面影像的捕捉,實(shí)現(xiàn)泊車輔助功能。

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后視攝像頭,來源光寶科技

5.內(nèi)置攝像頭


安裝位置:無固定位置,方向盤中、內(nèi)后視鏡上方、A柱或集成于儀表顯示屏處均有。


由于現(xiàn)有自動(dòng)駕駛僅僅位于L2-3級,還需要人類駕駛員干預(yù)。因此,駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS成為一個(gè)解決方案出現(xiàn)在ADAS中?,F(xiàn)有的DMS解決方案主要是采用近紅外攝像頭的AI識別來完成。這個(gè)攝像頭在駕駛員前方,能夠完整的拍到駕駛員面部信息。

祥見:智能座艙中的攝像頭創(chuàng)新應(yīng)用

此外,還有部分廠商從DMS系統(tǒng)擴(kuò)展到OMS乘員監(jiān)測系統(tǒng),可以有效避免后排幼兒或兒童被遺忘在車內(nèi)。


當(dāng)然,一輛汽車的ADAS傳感器,不僅僅是以上五種攝像頭,為了實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)的冗余,確保安全。主機(jī)廠基本上會(huì)采用結(jié)合毫米波、激光、超聲波等雷達(dá)的多傳感融合,而且攝像頭數(shù)量上大概率還會(huì)增加。

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一、會(huì)議議題


Items

演講議題

擬邀請

1

車載攝像頭在智能汽車時(shí)代的應(yīng)用場景解讀

擬邀請:主機(jī)廠

2

攝像頭傳感器在智能汽車中的應(yīng)用

擬邀請:主機(jī)廠

3

自動(dòng)駕駛時(shí)代視覺傳感器的應(yīng)用案例介紹

擬邀請:自動(dòng)駕駛方案商

4

可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統(tǒng)

擬邀請:自動(dòng)駕駛方案商

5

智能駕駛駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS技術(shù)及其應(yīng)用案例

擬邀請:智能座艙DMS供應(yīng)商

6

電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹

擬邀請:電子后視鏡供應(yīng)商

7

車內(nèi)流媒體后視鏡的攝像頭應(yīng)用案例介紹

擬邀請:流媒體后視鏡供應(yīng)商

8

車載360°攝像頭在智能汽車時(shí)代的應(yīng)用和介紹

擬邀請:360°攝像頭供應(yīng)商

9

車載攝像頭的核心部件光學(xué)鏡片的工藝技術(shù)介紹

擬邀請:舜宇光學(xué),藍(lán)特光學(xué),福特科

10

車載攝像頭(紅外)濾光片的應(yīng)用案例介紹

擬邀請:旭硝子,水晶光電,日本電波,

11

車載攝像頭鏡頭組-保護(hù)膜的應(yīng)用案例介紹

擬邀請:3M,LG,蔡司,美能達(dá)

12

車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應(yīng)用介紹

擬邀請:樂泰,愛普生,東洋,漢高,道康寧

13

車載攝像頭膠合材料-UV膠涂膠設(shè)備介紹

擬邀請:涂膠設(shè)備供應(yīng)商

14

車載攝像頭貼合氣密性封裝解決方案

擬邀請:氣密性貼合測試供應(yīng)商

15

高算力視覺芯片在車載攝像頭的應(yīng)用方案

擬邀請:NXP,日立,TI, 三星

16

車載攝像頭相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解讀及測試方案

擬邀請:測試方案供應(yīng)商

17

車載攝像頭的核心技術(shù)以及國內(nèi)外的行業(yè)發(fā)展趨勢

擬邀請:福建省光學(xué)研究所,長春市光學(xué)技術(shù)研究所,浙江大學(xué)

18

高分子材料在攝像頭產(chǎn)業(yè)應(yīng)用案例與技術(shù)解析

擬邀請:塑料材料供應(yīng)商

19

圓桌會(huì)議:嘉賓和議題策劃中

擬邀請:主機(jī)廠,TIER1, 方案供應(yīng)商


二、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)


參會(huì)人數(shù)

1~2個(gè)人

3個(gè)人及以上

2月13日前付款

2800元/人

2700元/人

3月13日前付款

3000元/人

2800元/人

4月13日前付款

3300元/人

3000元/人

現(xiàn)場付款

3500元/人

3300元/人

 

費(fèi)用包括會(huì)議門票、全套會(huì)議資料、午餐、茶歇、晚宴等,但不包括住宿;


三、報(bào)名方式


報(bào)名方式一:


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范先生:15800874409(微信同號)

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作者 ab

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