4 月 18 日，集度汽車正式發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達的設(shè)計清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。
集度首款汽車機器人概念車將在今年的北京車展亮相，據(jù)介紹，首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市交付。
一、集度概念車采用創(chuàng)新雙激光雷達方案
日前，集度 SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為 2.0 版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu) JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。
據(jù)悉，SIMUCar2.0 階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
此次概念車是集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創(chuàng)新性。位于汽車前蓋的激光雷達不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。
首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。
第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。
相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線，加入激光雷達后，可以對視覺方案處理的盲區(qū)做到補充冗余，比如夜晚開車場景。
在夜晚的行車場景處理能力上，比如夜間弱光條件下的無保護左轉(zhuǎn)：
據(jù)悉，集度這款概念車上搭載的是全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達。
能力方面，單顆激光雷達具備120度視場角覆蓋能力，可以實現(xiàn)10%反射率下200米的超強測遠能力，且最遠地面線可達到70米，點云數(shù)量上，點頻超過每秒153萬個點。
在這一介紹中，集度智駕負責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。
集度在成立后的第 207 天，首創(chuàng)了 SIMUCar 軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程，前置了自動駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā)，展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領(lǐng)域的創(chuàng)新性和高效率，創(chuàng)下了領(lǐng)先行業(yè)的紀錄。集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年 2 月底完成了與集度智能架構(gòu) JET1.0 的融合適配。王偉寶透露，去年 12 月 SIMUCar 實現(xiàn)自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現(xiàn)的，上一個階段激光雷達還未投入測試。
王偉寶認為，SIMUCar1.0 階段像一個人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。
SIMUCar2.0 則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時期，在這個階段，SIMUCar 的底層架構(gòu)已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu) JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構(gòu) EEA 和整車操作系統(tǒng) SOA。此時，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)。
此外，原計劃于 4 月舉辦的集度首場大型品牌發(fā)布會 ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。集度首款汽車機器人概念車將在今年的北京車展亮相，首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
為促進行業(yè)發(fā)展，艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈微信群和產(chǎn)業(yè)通訊錄，邀請激光雷達、光學(xué)器件、傳感器、激光器、雷達罩、主機廠、芯片、自動化、塑料等廠商加入
2022年第二屆車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈高峰論壇
The 2nd Automotive Camera Industry Chain Summit Forum in 2022
Pullman Shanghai Qingpu Excellence
一、會議議題
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NO.
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議題Topic
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邀請嘉賓 Invited speakers
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車載攝像頭相關(guān)應(yīng)用標準解讀及測試方案
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中國汽車工程研究院 高級工程師 李林峰
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電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹
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東風(fēng)集團 科技創(chuàng)新部 王子豪
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3
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車載攝像頭在智能汽車時代的應(yīng)用場景解讀
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智己汽車 鈕晨霄
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4
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新豪威-自動駕駛賦能者
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豪威集團 汽車電子業(yè)務(wù)拓展總監(jiān) 孫磊
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5
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可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統(tǒng)
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軒轅智駕 產(chǎn)品經(jīng)理 劉濤
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6
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高算力視覺芯片在車載攝像頭的應(yīng)用方案
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地平線
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7
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水汽捕集泵在攝像頭真空鍍膜領(lǐng)域的應(yīng)用
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北京天地精儀科技 總經(jīng)理 宋艷霞
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車載攝像頭的核心部件光學(xué)鏡片的工藝技術(shù)介紹
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麗景科技
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寶理材料在攝像頭產(chǎn)業(yè)應(yīng)用案例與技術(shù)解析
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擬邀請：寶理材料
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虹軟視覺技術(shù)賦能智能汽車安全駕駛
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擬邀請：虹軟科技
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CCD攝像頭激光焊接工藝
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擬邀請：三束激光
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自動駕駛時代視覺傳感器的應(yīng)用案例介紹
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擬邀請：Momenta，知行科技
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電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹
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擬邀請：常州 斯伯銀
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連接技術(shù)解決方案在車載攝像頭鏡頭組的應(yīng)用案例
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擬邀請：安費諾
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車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應(yīng)用介紹：
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擬邀請：漢高，道康寧
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基于FPGA攝像頭圖像采集顯示系統(tǒng)介紹
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擬邀請：京微齊力（北京）科技
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車載攝像頭CMOS圖像傳感器解決方案介紹
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擬邀請：sony
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ADAS鏡頭與標定做法實例介紹
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擬邀請：珠海華亞，德賽自動化，珠海廣浩捷
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二、收費標準
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參會人數(shù)
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1~2個人
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3個人及以上
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日前付款
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2800元/人
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2700元/人
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現(xiàn)場付款
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3000元/人
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2800元/人
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★費用包括會議門票、全套會議資料、午餐、茶歇、晚宴等，但不包括住宿；
原文始發(fā)于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：集度推前向雙激光雷達方案，首款量產(chǎn)車型將于2023年上市交付
