激光雷達(dá)種類繁多，但從零部件上劃分，總體可分為 4 部分，即發(fā)射端、接收端、光學(xué)掃描器和光學(xué)天線。
發(fā)射端主要是激光器，NdYAG 固體激光器、CO2 氣體激光器和 GaAlAs 半導(dǎo)體二極管激光器、光纖激光器等最具有代表性。固態(tài)激光雷達(dá)通常采用半導(dǎo)體激光器，成本低，且容易集成到汽車內(nèi)部。
基本原理：激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，最后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體。
激光波長(zhǎng)：激光最關(guān)鍵指標(biāo)在于波長(zhǎng)，一般會(huì)考量四個(gè)因素：人眼安全、與大氣相互作用、可選用的激光器以及可選用的光電探測(cè)器。
激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光，根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。
400-1400nm波段內(nèi)激光穿過玻璃體，聚焦在視網(wǎng)膜上，視網(wǎng)膜溫度上升10℃就會(huì)造成感光細(xì)胞損傷。
低于400nm或高于1400nm的激光會(huì)被晶狀體和角膜吸收，因此高功率的激光會(huì)造成白內(nèi)障或晶體狀燒傷。
近紅外激光最容易造成人眼損傷，原因是感光細(xì)胞對(duì)近紅外激光不敏感，甚至已經(jīng)發(fā)生永久損耗，人眼甚至沒有感覺。
不同波長(zhǎng)光對(duì)人眼損傷部位
由于要避免可見光對(duì)人眼的傷害，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)有兩種選擇，一個(gè)是1000納米以內(nèi)的，典型值是905nm，可以用硅做接收器，成本低且產(chǎn)品成熟，是大多數(shù)激光雷達(dá)廠商更傾向的選擇；還有一種是1000到2000納米之間的，典型值是1550nm，這個(gè)波段硅沒有辦法探測(cè)，需要用Ge或者InGaAs探測(cè)器，成本會(huì)更高些，但1550nm對(duì)人眼的安全閾值也更高，這樣可以發(fā)射更高的激光功率以達(dá)到更高的測(cè)距靈敏度，也有個(gè)別廠商愿意選擇。
905nm激光雷達(dá)成為了當(dāng)下最主流的激光雷達(dá)所選用的波長(zhǎng)。除了激光器之外，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，濾片的難度越大，因?yàn)樾枰犹癖容^難鍍，良率會(huì)下降，所以1550nm價(jià)格會(huì)上升很多！在當(dāng)前1550nm激光雷達(dá)價(jià)格高的情況下，短距采用905nm 長(zhǎng)距采用1550nm也是不錯(cuò)的選擇。
以下是今年光博會(huì)圖達(dá)通和鐳神展示的1550nm激光雷達(dá)
1、圖達(dá)通
圖：獵鷹激光列的是圖達(dá)通正向開發(fā)打造的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，是2022年第一季度交付蔚來ET7的量產(chǎn)標(biāo)配。跟大部分展出的激光雷達(dá)不一樣，這個(gè)是采用的1550nm的激光光源，有效保證探測(cè)距離。
2、鐳神科技
鐳神科技展示車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的混合固態(tài)激光雷達(dá)（1550nm）
為促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈微信群和產(chǎn)業(yè)通訊錄，邀請(qǐng)激光雷達(dá)、光學(xué)器件、傳感器、激光器、雷達(dá)罩、主機(jī)廠、芯片、自動(dòng)化、塑料等廠商加入
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激光雷達(dá)熱度不減，近期相關(guān)上市公司動(dòng)態(tài)速覽 -
自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)與其它傳感器融合介紹
一、活動(dòng)推薦：激光雷達(dá)創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈高峰論壇（12月15日 上海）
二、會(huì)議議題：
議題征集中，歡迎自薦，擬定如下：
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編號(hào) |
議題 |
擬邀請(qǐng)嘉賓 |
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1 |
基于多傳感信息相融合的激光雷達(dá)技術(shù)研究及展望 |
博世/安波福 |
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2 |
完全無人駕駛車（Robotaxi）全新架構(gòu)激光雷達(dá)方案 |
美團(tuán) 自動(dòng)駕駛感知傳感器 技術(shù)專家 |
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3 |
激光雷達(dá)在26262功能安全認(rèn)證的相關(guān)法規(guī)介紹 |
清華大學(xué)蘇州汽車研究院 |
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4 |
激光雷達(dá)核心技術(shù)要點(diǎn)解析及其應(yīng)用案例介紹 |
禾賽科技 |
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5 |
激光雷達(dá)的技術(shù)路徑圖和發(fā)展趨勢(shì)介紹 |
速騰聚創(chuàng) |
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6 |
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)現(xiàn)狀和演進(jìn)之路 |
北京未感半導(dǎo)體 |
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7 |
激光雷達(dá)上車之路--遠(yuǎn)距探測(cè)，高清感知 |
圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司 |
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8 |
Ouster面向ADAS和工業(yè)自動(dòng)化的最新固態(tài)激光雷達(dá) |
皓視光子（蘇州）智能科技有限公司 |
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9 |
超視距FMCW激光雷達(dá)及動(dòng)目標(biāo)提取解決方案 |
光勺科技 創(chuàng)始人 姚建博士 |
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10 |
VCSEL激光器在車載激光雷達(dá)的應(yīng)用案例介紹 |
激光器供應(yīng)商：艾邁斯歐司朗等 |
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11 |
一流的自主智能應(yīng)用激光雷達(dá)（LiDAR）光學(xué)解決方案 |
光學(xué)供應(yīng)商：舜宇光學(xué)等 |
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12 |
激光雷達(dá)單光子雪崩二極管(SPAD)傳感器的應(yīng)用 |
傳感器供應(yīng)商：sony，濱松，芯思杰等 |
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13 |
激光雷達(dá)芯片及應(yīng)用算法的介紹 |
mobieye |
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14 |
激光雷達(dá)產(chǎn)品在非車載領(lǐng)域的衍生應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)遇 |
大疆 技術(shù)專家 |
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15 |
激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例介紹 |
思嵐科技/sick（德國(guó)） |
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16 |
激光雷達(dá)核心部件VCSEL的光電特性及其測(cè)試 |
測(cè)試供應(yīng)商：遠(yuǎn)方光電等 |
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17 |
激光雷達(dá)量產(chǎn)工藝和智能裝備技術(shù)介紹 |
芬能自動(dòng)化/德賽自動(dòng)化/艾微視圖像 |
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18 |
激光雷達(dá)外罩的工藝和技術(shù)解決方案介紹 |
敏海/富蘭光學(xué)等 |
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19 |
激光雷達(dá)特殊材料解決方案 |
3M/德路 |
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20 |
最全面的LIDAR玻璃解決方案 |
肖特玻璃 李毅剛博士 |
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21 |
激光雷達(dá)的特殊塑料應(yīng)用介紹 |
科思創(chuàng)/SABIC等 |
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22 |
塑料激光焊接工藝技術(shù)在激光雷達(dá)上的應(yīng)用 |
必能信/LPKF等 |
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23 |
圓桌論壇 |
擬邀請(qǐng)：主機(jī)廠，TIER1, 激光方案供應(yīng)商 |
三、擬邀請(qǐng)參會(huì)企業(yè)：
北科天繪、北醒、一徑、探維、光勺科技、未感半導(dǎo)體、萬集科技、洛倫茲、佳光科技、銳馳智光、速騰聚創(chuàng)、鐳神、覽沃科技、光升/光秒、奧銳達(dá)、力策科技、銳馳激光、昂納科技、砝石激光、圖達(dá)通、嶺緯智能、光之矩光電、無錫流深光電、禾賽、華為、思嵐科技、洛微科技、杭州愛萊達(dá)、杭州歐鐳激光、光珀智能、森思泰克、慧建科技等；
舜宇光學(xué)、歐泰光學(xué)、永新光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)、杭州科汀光學(xué)、永興感知儀器、長(zhǎng)春吉斯特光學(xué)、無錫鑫巨宏、敏實(shí)集團(tuán)、鳳凰光學(xué)、南京波長(zhǎng)光電、康得新、蘇州華晶光電、富蘭光學(xué)、光閏光學(xué)、福特科光電、科斯聯(lián)光電、騰景科技、福晶科技、水晶光電、江西微瑞光學(xué)、百合光電、信陽舜宇、成都光明、新兆光電、都樂精密、宏祥光電、藍(lán)光智能、北極光電、德賽自動(dòng)化、艾微視圖像科技、芬能自動(dòng)化、華亞智能等；
包括但不僅限于以上列舉企業(yè)，歡迎激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈各企業(yè)前來與會(huì)，共同探討交流激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)工藝。
四、報(bào)名方式
報(bào)名方式一：
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其他活動(dòng)：
原文始發(fā)于微信公眾號(hào)（智能汽車俱樂部）：激光雷達(dá)波長(zhǎng)：905nm VS 1550nm