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在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會上，16臺來自杭州宇樹科技的Unitree H1人形機器人與16位新疆藝術學院的舞蹈演員同臺共舞，展示了一系列復雜的舞蹈動作。
（素材來源自網(wǎng)絡）
2025年5月，特斯拉Optimus機器人在弗里蒙特工廠啟動試生產(chǎn)倒計時，馬斯克宣布年底前將部署數(shù)千臺機器人進廠“打工”。
（特斯拉Optimus機器人）
同期，國產(chǎn)智元機器人第 1000 臺通用具身機器人完成調(diào)試，其搭載的GO-1大模型已可以通過自然語言指令來完成掛衣服、騎自行車等復雜任務，在真正意義上實現(xiàn)了一次訓練，終身進化。
在這些現(xiàn)象的背后，是人工智能向物理世界的滲透。這些融合尖端技術的現(xiàn)代機器人正在面向全場景賦能智能終端，逐漸成為重構人類生產(chǎn)生活方式的核心力量。
機器人核心系統(tǒng)的技術底座
MLCC（多層陶瓷電容器）作為核心被動電子元器件，已經(jīng)滲透至現(xiàn)代機器人架構中六大關鍵模塊，發(fā)揮著不可替代的作用：
這種技術躍遷不僅重塑了機器人的應用邊界，更對核心被動元件MLCC提出高頻化（5GHz+）、低損耗（ESR）和寬溫（-55℃~150℃+）的性能要求。
工業(yè)機器人
以焊接機器人、AGV為代表的工業(yè)機器人，主要工作于60℃以上高溫、10G振動的嚴苛環(huán)境。
每臺工業(yè)機器人的MLCC用量在1000-5000顆，由于其工作環(huán)境惡劣，剛需高可靠性的MLCC，以確保設備在復雜工況下穩(wěn)定運行。
近年來，全球工業(yè)機器人裝機量持續(xù)攀升，已連續(xù)多年達到50萬臺以上。從2018年至2023 年，復合增長率為5%。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，到2027年，工藝機器人的裝機量將突破60萬臺大關。
中國市場的表現(xiàn)與全球增長態(tài)勢相當，在國內(nèi)市場中，本土供應商占據(jù)了47%的份額，展現(xiàn)出強勁的競爭力。
（數(shù)據(jù)來源：世界機器人報告）
為適應消費機器人的小型化需求，0402/0201封裝的 MLCC 占比超過70%，從而使聚焦高容與小型化成為該領域 MLCC 的主要發(fā)展方向。
以清潔機器人為主，相較工業(yè)機器人，其服務對象更為廣泛，市場規(guī)模也更為龐大，是機器人行業(yè)增長的重要驅動力。自2023年起，消費機器人裝機量已連續(xù)三年突破50萬臺，年復合增長率達10%，展現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢。
（來源：REPORT INSIGHTS）
特種機器人由于工作環(huán)境的特殊性，特種機器人對MLCC的要求極為苛刻，單機 MLCC 用量高達5000-8000顆，且需要耐受- 55℃~150℃的寬溫域以及高壓環(huán)境。
盡管特種機器人用途相對單一，但其使用要求極高。隨著科技的不斷進步，多模態(tài)感知融合技術、自主導航技術等新型技術的加入，全球特種機器人的整機性能持續(xù)提升，能夠更好地適應復雜環(huán)境和任務需求。
其全球市場規(guī)模也呈現(xiàn)逐年增長的態(tài)勢，至2024年，已高達近140億美元，展現(xiàn)出在特殊領域的巨大潛力。
在不同類型的機器人中，MLCC的使用規(guī)格也有所差異。
主要結構由示教器（Teach pendant）、控制器（Controller）與連接模塊（Connect module）三個單元構成。
（工業(yè)機械臂結構框圖）
作為高精度執(zhí)行機構，機械臂對MLCC的介電穩(wěn)定性與空間適配性要求嚴苛。
其中典型應用規(guī)格包括：
0402/X7R/100nF/50V：適用于伺服驅動電路的高頻濾波場景，X7R介質兼具溫度穩(wěn)定性與容量密度優(yōu)勢。
0402/X5R/1μF/10V：常用于控制模塊的儲能濾波，1μF容量值滿足中小功率信號鏈的暫態(tài)能量補償需求。
0402/X5R/10μF/10V：應用于低電壓信號處理單元，10μF?容量等級滿足長續(xù)航系統(tǒng)的儲能優(yōu)化設計。
主要結構由系統(tǒng)控制器（System Control）、升降機構（Lifter）、連接模塊（Connect Module）及電源（Power Supply）四大單元構成。
（AGV移動機器人結構框圖）
針對這類需要兼顧動力驅動與導航控制的移動平臺，MLCC選型側重耐壓等級與機械振動適應性，典型規(guī)格如下：
0402/X7R/100nF/50V：在電池管理系統(tǒng)中承擔高頻噪聲抑制，50V耐壓適配多串鋰電池組電壓平臺。
0402/X5R/1μF/16V：用于導航模塊的電源濾波，16V耐壓設計滿足車載電源系統(tǒng)的浪涌防護要求。
0805/X5R/2.2μF/10V：在驅動電機控制器中作為儲能電容，較大封裝尺寸適應大電流工況下的散熱需求。
主要結構由控制系統(tǒng)（Control System）、感知系統(tǒng)（Sensing System）、末端執(zhí)行器（End Effctors）及驅動系統(tǒng)（Actuation System）四大單元構成。
人形機器人兼具復雜關節(jié)驅動與多傳感器融合特性，所需電流巨大，因此其MLCC的選型具有多元化特征，典型規(guī)格如：
0402/X7R/100nF/50V：通用型規(guī)格廣泛應用于關節(jié)驅動電路，平衡容量需求與微型化設計。
0805/X7R/100nF/250V：在高壓伺服系統(tǒng)中承擔安全隔離功能，250V耐壓滿足動力單元的絕緣設計要求。
1206/X5R/10μF/50V：應用于核心計算模塊的儲能電路，大尺寸封裝支持高容值輸出以應對瞬時功率波動。
MLCC廣泛應用于機器人的各個關鍵部分，不同部分對其性能和規(guī)格要求不同，這也決定了其在機器人成本中的占比和價值。
以XIAOMI DOG為例，它們在不同尺寸MLCC的使用量上各有特點，且在高容、低容 MLCC的用量也有所不同。
總體來看，機器人MLCC用量呈現(xiàn)小尺寸、高電壓與高容占比高的發(fā)展趨勢。
順應發(fā)展趨勢，微容科技憑借深耕MLCC二十余年的經(jīng)驗，針對機器人應用場景對于MLCC可靠性高需求，構建了差異化產(chǎn)品矩陣，打破日韓技術壟斷，并在多個領域實現(xiàn)超越：
高電壓系列：100V-3000V電壓覆蓋，滿足伺服電機等所耐脈沖電壓。
作為MLCC行業(yè)的領軍企業(yè)，微容科技錨定高端應用布局MLCC產(chǎn)品，將企業(yè)定位精準聚焦于高端MLCC的自主研發(fā)生產(chǎn)，全力引入業(yè)內(nèi)先進的生產(chǎn)及研發(fā)設備，著力構建數(shù)字化智能制造與研發(fā)設計平臺，通過科技手段賦能確保產(chǎn)品品質達標。
站在技術融合的拐點，我們見證的不僅僅是機器人的進化，更是整個智能硬件產(chǎn)業(yè)的范式轉移。當每一個技術節(jié)點都在為通用智能鋪路，未來的科技圖景早已不是單一技術的獨奏，而是一場由算力、材料和算法共同譜寫的交響樂。
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廣東微容電子科技有限公司
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